DEFAULT 

Шаговый двигатель курсовая работа

Пульхерия 2 comments

Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент двигателя. Намагниченность ротора отсутствует. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие, больший момент, чем у двигателей с переменным магнитным сопротивлением. Расчет электромагнитных процессов импульсного регулятора тока возбуждения генератора. Если нагрузка шагового двигателя превысит его момент, то информация о положении ротора теряется и система требует базирования с помощью, например, концевого выключателя или другого датчика. Контроллер шагового двигателя 2.

Похожие работы на - Шаговый двигатель. Электропривод с шаговым двигателем. Скачать Скачать документ Информация о работе Информация о работе. Шаговый двигатель. Контроллер шагового двигателя.

В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Расчет вторичного источника питания Стабилизация среднего значения выходного напряжения вторичного источника питания. Кроме того, ротор такого двигателя можно достаточно жестко зафиксировать в нужном положении без применения тормозных и удерживающих систем, например электромагнитных муфт. Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а.

Шаговые двигатели и особенности их применения. Разработка экстремальной системы управления шаговым двигателем.

  • Контроллер шагового двигателя.
  • Графическое выражение электродинамических характеристик двигателя и значений скоростей вращения.
  • Скачать Скачать документ Информация о работе Информация о работе.
  • Продольное сечение гибридного шагового двигателя показано на рис.

Устройство управления шаговым двигателем. Программирование станков с ЧПУ. Нужна качественная работа без плагиата? Другие курсовые работы по другим направлениям. Режимы работы и питание обмоток. Двигатели с независимым и с параллельным возбуждением и с постоянными магнитами. Скоростные и механические характеристики. Свойство саморегулирования вращающего момента в соответствии с противодействующим моментом. Способы регулирования частоты вращения.

Общая теория электрических ракетных двигателей. Особенности двигательных шаговый двигатель курсовая работа с малой тягой. Электрические ракетные двигатели и перспективные двигательные установки других типов.

Ионный двигатель и его основные элементы. Контактные ионные источники. Промышленное применение электроэнергии. Совершенствование паровых двигателей и котельных установок. Новые тепловые двигатели.

Управление шаговым двигателем микропроцессорной системой

Паровые турбины. Двигатели внутреннего сгорания. Водяные турбины. Идея использования атомной энергии.

Шаговый двигатель курсовая работа 2487

Расчет механических характеристик двигателей постоянного тока независимого и последовательного возбуждения. Ток якоря в номинальном режиме. Построения естественной и искусственной механической характеристики двигателя. Сопротивление обмоток в цепи якоря.

Шаговый Двигатель ( Stepper motor )

Основные элементы конструкции и функции газовой турбины. Поршневые двигатели внутреннего сгорания, их классификация. Два основных класса реактивных двигателей и характеризующие их технические параметры. Тепловой двигатель как устройство, в котором внутренняя энергия преобразуется в механическую, история его появления.

Типы двигателя внутреннего сгорания. Схемы работы двигателей. Экологические проблемы использования тепловых машин и пути их решения. Назначение, устройство и принцип действия однофазного и трёхфазного трансформаторов, коэффициент трансформации, обозначение зажимов обмоток.

[TRANSLIT]

Устройство и принцип работы асинхронного двигателя, соединение обмоток статора. Устройство магнитных пускателей. Изобретение первой паровой машины. Характеристика, строение, принципы работы двигателя внутреннего сгорания, двигателя Стирлинга, электродвигателя, пневмодвигателя, их классификации.

Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент. Это обеспечивается соответствующим расположением зубцов, когда часть зубцов ротора находится строго напротив зубцов статора, а часть между. Зависимость шаговый двигатель курсовая работа числом полюсов ротора, числом эквивалентных полюсов статора и числом фаз определяет угол шага S двигателя:.

Ротор показанного на рисунке двигателя имеет полюсов 50 пардвигатель имеет 2 фазы, поэтому полное количество полюсов —а шаг, соответственно, 1. Продольное сечение гибридного шагового двигателя показано на рис. Стрелками показано направление магнитного потока постоянного магнита ротора. Часть шаговый двигатель курсовая работа на рисунке показана черной линией проходит через полюсные наконечники ротора, воздушные зазоры и полюсный наконечник статора.

Шаговый двигатель

Эта часть не участвует в создании момента. Как видно на рисунке, воздушные зазоры у верхнего и нижнего полюсного наконечника ротора разные. Это достигается благодаря повороту полюсных наконечников на половину шага зубъев. Поэтому существует другая магнитная цепь, которая содержит минимальные воздушные зазоры и, как следствие, обладает минимальным магнитным сопротивлением. По этой цепи замыкается другая часть потока на рисунке показана штриховой белой линией шаговый двигатель, которая и создает момент.

Часть цепи лежит в плоскости, перпендикулярной рисунку, поэтому не показана. В этой же шаговый двигатель курсовая работа создают магнитный поток катушки статора.

Поэтому в отличие от двигателей постоянного тока, магнит гибридного двигателя невозможно размагнитить ни при какой величине тока обмоток. Величина зазора между зубцами ротора и статора очень небольшая — типично 0. Это требует высокой точности при сборке, поэтому шаговый двигатель не стоит разбирать ради удовлетворения любопытства, иначе на этом его срок службы может закончиться.

Чтобы магнитный поток не замыкался через вал, который курсовая работа внутри магнита, его изготавливают из немагнитных марок стали. Они обычно обладают повышенной хрупкостью, поэтому с валом, особенно малого диаметра, следует обращаться с осторожностью. Для получения больших моментов необходимо увеличивать как поле, создаваемое статором, так и поле постоянного магнита. При этом требуется больший диаметр ротора, что ухудшает отношение крутящего момента к моменту инерции.

Поэтому мощные шаговые двигатели иногда конструктивно выполняют из нескольких секций в виде этажерки.

Шаговый двигатель курсовая работа 6920

Крутящий момент и момент инерции увеличиваются пропорционально количеству секций, а их отношение не ухудшается.

Существуют и другие конструкции шаговых двигателей. Например, двигатели с дисковым намагниченным ротором. Такие двигатели имеют малый момент инерции ротора, что в ряде случаев важно.

Принцип работы шагового двигателя

Большинство современных шаговых двигателей являются гибридными. По сути гибридный двигатель является двигателем с постоянными магнитами, но с большим числом полюсов. По способу управления такие двигатели одинаковы, дальше будут рассматриваться только такие двигатели. Чаще всего на практике шаговый двигатель курсовая работа имеют или шагов на оборот, соответственно шаг равен 3. Большинство контроллеров позволяют работать в полушаговом режиме, где этот угол вдвое меньше, а некоторые контроллеры обеспечивают микрошаговый режим.

В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на биполярные и униполярные. Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода рис.

Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 простых ключа.

9100309

Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри шаговый двигатель курсовая работа, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов рис. Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями.

Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8 рис. При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный. Униполярный двигатель с двумя обмоткими и отводами тоже можно использовать в биполярном режиме, если отводы оставить неподключенными.

В любом случае ток обмоток следует выбирать так, чтобы не шаговый двигатель курсовая работа максимальной рассеиваемой мощности. Если сравнивать между собой биполярный и униполярный двигатели, то биполярный имеет более высокую удельную мощность. При одних и тех же размерах биполярные двигатели обеспечивают больший момент. Момент, создаваемый шаговым двигателем, пропорционален величине магнитного поля, создаваемого обмотками статора. Путь для повышения магнитного поля — это увеличение тока или числа витков обмоток.

Естественным ограничением при повышении тока обмоток является опасность насыщения железного сердечника.

Однако на практике это ограничение действует редко. Гораздо более существенным является ограничение по нагреву двигателя вследствие омических шаговый двигатель курсовая работа в обмотках. Как раз этот факт и демонстрирует одно из преимуществ биполярных двигателей. В униполярном двигателе в каждый момент времени используется лишь половина обмоток.

Другая половина просто занимает место в окне сердечника, что вынуждает делать обмотки проводом меньшего диаметра.

В то же время в биполярном двигателе всегда работают все обмотки, то есть их использование оптимально. В таком двигателе сечение отдельных обмоток вдвое больше, а омическое сопротивление — соответственно вдвое меньше.

При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора рис. Для двигателя, у которого запитана одна обмотка, зависимость момента от угла поворота ротора относительно точки равновесия является приблизительно синусоидальной. Рисунок 6 - Биполярный двигатель а , униполярный б и четырехобмоточный в Принцип работы шаговых двигателей Принцип действия шагового двигателя состоит в том, что при прохождении токов по обмоткам статора обмоткам управления ротор развивает синхронизирующий момент, стремящийся переместить его в положение максимального потокосцепления возбужденных обмоток. Типичное число шагов на оборот для гибридных двигателей составляет от до угол шага 3. Контроллер шагового двигателя.

Если же повышенного момента не требуется, униполярный двигатель позволяет уменьшить габариты или просто работать с меньшими потерями. На практике все же часто применяют униполярные двигатели, так как они требуют значительно более простых схем управления обмотками.

Контрольная работа по теме человек в обществеКак правильно написать рецензию на методическое пособие
Neverwinter nights игромания рецензияПерспективы развития туризма дипломная работа
Эссе когда я беру в руки книгуЭссе духовность и нравственность синонимы или самостоятельные понятия
Реферат развитие личности ребенка в трудовой деятельностиТрубопроводный транспорт нефти реферат
Отчет по практике на предприятии нефтяной компанииКредитование физических лиц банками реферат

Это важно, если драйверы выполнены на дискретных компонентах. В настоящее время существуют специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей, с использованием которых драйвер получается не сложнее, чем для униполярного двигателя. Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза рис 8а.

Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент. В табл. Для управления шаговым двигателем можно использовать микросхему драйвера ULN, которая содержит семь мощных транзисторных ключей, собранных по схеме Дарлингтона.

Каждый ключ способен управлять нагрузкой с током потребления до мА. Микросхема имеет резисторы в цепи базы, что позволяет напрямую подключить ее входы к обычным цифровым микросхемам. Все эмиттеры соединены вместе и выведены на отдельный вывод.

На выходах транзисторных ключей имеются защитные диоды, что позволяет управлять с помощью этой микросхемы индуктивными нагрузками при минимуме внешних компонентов. В этой конструкции использовано только четыре транзисторных ключа. Электрическая схема подключения шагового двигателя показана на рис.

Первый вывод шагового двигателя, идентифицированный с помощью описанной ранее процедуры, подсоединен к линии DO параллельного порта разумеется, через микросхему ULN Простейший анализ рабочих режимов. Схема замещения асинхронного двигателя. Законы управления. Выбор рационального закона управления для конкретного типа электропривода. Классификация сточных вод и шаговый двигатель курсовая работа их очистки.

Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.

Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы шаговый двигатель курсовая работа механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.